第5回インテリジェントホームロボティクス研究会

【日程・会場】

【発表募集テーマ】

ホームロボット,生活支援ロボット,サービスロボット(介護・福祉・育児等),知能ロボティクス,クラウドロボティクス,ヒューマンロボットインタラクション,ロボット対話,環境理解,人追跡,SLAM,モバイルマニピュレーション,ジェスチャ認識,スマートホーム,その他ホームロボティクス関連技術

【プログラム】

12月10日(土)第3回RoboCup@Home Education講習会(10:00~18:00)

~【初級編】ROSの入門,FollowMe~09:30~10:00 受付

  • 10:00~10:10 ご挨拶+講習会の全体紹介
  • 10:10~11:30 Ubuntu,ROS,TurtleBot セットアップ
  • 11:30~12:00 FollowMe デモ

<お昼休憩>

~【招待講演】~

  • 13:00~13:40 RoboCup@Homeシミュレーション―SIGVerse(NII・水地良明)
  • 13:40~14:20 MATLAB&SimulinkでROS(MathWorks・村上晋太郎 )
  • 14:20~15:00 教育向け新ロボットアーム(ROBOTIS・柴田善広)
  • 15:00~15:40 ロボット用GPUの紹介(NVIDIA・市浦茂)

~【中級編】経験チームの研究・開発発表(デモ)~

  • 15:40~16:10 TanichuClusterチームの研究開発紹介(立命館大学・萩原良信)
  • 16:10~16:40 demura.net×D.K.T.チームの研究開発紹介(金沢工業大学・出村公成、永島一輝、D.K.T. ・出村賢聖)
  • 16:40~18:00 展示とデモ|@Home Education委員会会議(個別)


  • 18:00~ 懇親会


12月11日(日)iHRチャレンジ(9:00~15:40)

  • 9:00-10:00 準備
  • 10:00-12:00 Speech Recognition Test
  • 13:00-15:00 Object Recognition & Manipulation Test
  • 15:00-15:30 今後のロボカップについて
  • 15:30-15:40 表彰式

【問い合わせ先】

ihr_organizer@googlegroups.com


【参加申し込み】

原稿を添付し、以下までお送り下さい.

提出先: ihr_organizer@googlegroups.com

■参加費無料


【原稿執筆要綱】

発表申込に詳細は記載

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主催: 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会

委員長:岡田浩之(玉川大学),副委員長:佐野睦夫(大阪工業大学)

幹事: 長井隆行(電気通信大学),杉浦孔明(NICT),中村友昭(電気通信大学)

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