第5回インテリジェントホームロボティクス研究会

【日程・会場】

  • 日程:2018年3月11日(日)
  • 会場:大阪工業大学 梅田キャンパス 202セミナー室

【発表募集テーマ】

ホームロボット,生活支援ロボット,サービスロボット(介護・福祉・育児等),知能ロボティクス,クラウドロボティクス,ヒューマンロボットインタラクション,ロボット対話,環境理解,人追跡,SLAM,モバイルマニピュレーション,ジェスチャ認識,スマートホーム,その他ホームロボティクス関連技術


※人工知能学会AIチャンレジ研究会と連続開催

途中経過のご報告や調査報告でも結構ですので,奮ってエントリーいただければ幸いです.

【プログラム】

第一セッション 人工知能学会AI-Challenge研究会の研究発表(10:00-12:00)


12:00-13:20 休憩


第二セッション ワールドロボットサミット(WRS) パートナーロボットチャレンジ2018 特別講演セッション(13:20-15:20)

  • 13:20-13:40
    • 岩橋直人,河田尚孝(岡山県立大学):Physics Projection in Partner Robot Challenge
  • 13:40-14:00
    • 三浦純(豊橋技術科学大学):生活支援ロボット研究とパートナーロボットチャンレジ
  • 14:00-14:20
    • 大石康太(創価大学 ):WRSにおけるSOBITSの技術紹介
  • 14:20-14:40
    • 田渕義基,萩原良信(立命館大学 ):ユーザとの言語コミュニケーションに基づく環境に適応的な生活支援ロボット
  • 14:40-15:00
    • 杉浦孔明(情報通信研究機構):生活支援ロボットにおける大規模データ収集に向けて
  • 15:00-15:20
    • 小野智寛(九州工業大学)[PDF]:ホームサービスロボットにおける物体把持のための把持点推定


15:20-15:30 休憩


一般セッション(15:30-16:30)

  • 15:30-15:50
    • 田中大夢,和田真彦,佐野睦夫(大阪工業大学),大井翔(立命館大学):音声対話と表情認識に基づくスマイルナビゲーション
  • 15:50-16:10
    • 有山貴瑛,佐野睦夫(大阪工業大学):深層学習に基づく画像理解による体験写真への共感コメント生成


懇親会

【問い合わせ先】

ihr_organizer@googlegroups.com


【参加申し込み】

■講演申し込み締め切り:2019年2月10日(日)


原稿を添付し、以下までお送り下さい.

提出先: ihr_organizer@googlegroups.com

      • メールタイトルを「第9回iHR研究会の原稿提出」として下さい.

■原稿締切: 2019年3月10日(日)

■参加費無料


【問い合わせ先】

ihr_organizer@googlegroups.com


【原稿執筆要綱】

発表申込に詳細は記載

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主催: 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会

委員長:岡田浩之(玉川大学),副委員長:佐野睦夫(大阪工業大学)

幹事: 長井隆行(電気通信大学),杉浦孔明(NICT),中村友昭(電気通信大学)

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