【発表募集テーマ】

ホームロボット，生活支援ロボット，サービスロボット（介護・福祉・育児等），知能ロボティクス，クラウドロボティクス，ヒューマンロボットインタラクション，ロボット対話，環境理解，人追跡，SLAM，モバイルマニピュレーション，ジェスチャ認識，スマートホーム，その他ホームロボティクス関連技術

【プログラム】

2015年3月8日（日） セッション１＜キーノート講演および一般発表＞（2F端末室1）

• 13:00～13:05 委員長挨拶：岡田浩之（玉川大学）

• 13:05～13:45 招待講演：足立勝 氏 （株式会社安川電機）

• 14：00～14：25 山本貴史，高橋太郎（トヨタ自動車株式会社），”人と共存する生活支援ロボットの開発“

• 14:25～15:50 松原弘樹，田中宙夫，森江隆（九州工業大学），”RGB-Dセンサにより検出される人の頭部・顔表面の3D構造を用いた人物検出・顔認識“

• 14:50～15:15 大橋健（九州工業大学），”RoboCup@Homeの現状と課題 – RoboCup2014 Joao Pessor, Brasil報告 –“

• 15:15～15:40 根本太晴，岡田浩之（玉川大学），”word2vecによる雑談対話システムの検討“

2015年3月8日（日） セッション２＜一般発表＞（2F端末室1）

• 16:00～16:25 裴雅超，張亭芸，阿部香澄，日永田智絵，長井隆行（電気通信大学），”遠隔育児支援ロボッChiCaRoの開発“

• 16:25～16:50 杉浦孔明，是津耕司（情報通信研究機構），”日用品操作タスクにおけるRPD-HMMに基づく模倣学習“

• 16:50～17:15 西原成，中村友昭，長井隆行（電気通信大学），”MLDAとNPYLMを用いたロボットによる概念と言語のオンライン学習“

• 17:15～17:40 佐野睦夫，大井翔，池ヶ谷剛（大阪工業大学），”生活行動を題材とした認知リハビリテーションにおける認知機能自動評価“

2015年3月9日（日） セッション３＜一般発表および九州工業大学の関連研究室見学会＞

• 10:00-18:00 一般発表および見学会

  • 10:00～12:00 九州工業大学研究室見学（柴田研，石井研）

  • 13:30～14：30 九州工業大学＠ホームチーム見学

  • 14:30～18:00 ディスカッション

【問い合わせ先】

ihr_organizer@googlegroups.com

【参加申し込み】

原稿を添付し、以下までお送り下さい．

提出先: ihr_organizer@googlegroups.com

• • • メールタイトルを「第２回iHR研究会の原稿提出」として下さい．

■原稿締切： 2015年2月15日（日）

■参加費無料

【原稿執筆要綱】

発表申込に詳細は記載

実行委員会委員長：田向権（九州工業大学）

実行委員会副委員長：大橋健（九州工業大学）

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主催： 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会

委員長：岡田浩之（玉川大学），副委員長：佐野睦夫（大阪工業大学）

幹事： 長井隆行（電気通信大学），杉浦孔明（NICT)，中村友昭（電気通信大学）

後援： 九州工業大学（連携大学院インテリジェントカー・ロボティクスコース，社会ロボット具現化センター）

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