日程：2016年12月10日（土）～11日（日）
会場：大阪工業大学 枚方キャンパス
〒573-0196 大阪府枚方市北山1-79-1
日程：2016年12月10日（土）～11日（日）
会場：
大阪工業大学 枚方キャンパス
〒573-0196 大阪府枚方市北山1-79-1
ホームロボット，生活支援ロボット，サービスロボット（介護・福祉・育児等），知能ロボティクス，クラウドロボティクス，ヒューマンロボットインタラクション，ロボット対話，環境理解，人追跡，SLAM，モバイルマニピュレーション，ジェスチャ認識，スマートホーム，その他ホームロボティクス関連技術
～【初級編】ROSの入門，FollowMe～09:30~10:00 受付
10:00~10:10 ご挨拶＋講習会の全体紹介
10:10~11:30 Ubuntu，ROS，TurtleBot セットアップ
11:30~12:00 FollowMe デモ
＜お昼休憩＞
～【招待講演】～
13:00~13:40 RoboCup@Homeシミュレーション―SIGVerse（NII・水地良明）
13:40~14:20 MATLAB&SimulinkでROS（MathWorks・村上晋太郎 ）
14:20~15:00 教育向け新ロボットアーム（ROBOTIS・柴田善広）
15:00~15:40 ロボット用GPUの紹介（NVIDIA・市浦茂）
～【中級編】経験チームの研究・開発発表（デモ）～
15:40~16:10 TanichuClusterチームの研究開発紹介（立命館大学・萩原良信）
16:10~16:40 demura.net×D.K.T.チームの研究開発紹介（金沢工業大学・出村公成、永島一輝、D.K.T. ・出村賢聖）
16:40~18:00 展示とデモ｜@Home Education委員会会議（個別）
18:00~ 懇親会
9:00-10:00 準備
10:00-12:00 Speech Recognition Test
13:00-15:00 Object Recognition & Manipulation Test
15:00-15:30 今後のロボカップについて
15:30-15:40 表彰式
ihr_organizer@googlegroups.com
原稿を添付し、以下までお送り下さい．
提出先: ihr_organizer@googlegroups.com
■参加費無料
発表申込に詳細は記載
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主催： 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会
委員長：岡田浩之（玉川大学），副委員長：佐野睦夫（大阪工業大学）
幹事： 長井隆行（電気通信大学），杉浦孔明（NICT)，中村友昭（電気通信大学）
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