第5回インテリジェントホームロボティクス研究会

【日程・会場】

【発表募集テーマ】

ホームロボット，生活支援ロボット，サービスロボット（介護・福祉・育児等），知能ロボティクス，クラウドロボティクス，ヒューマンロボットインタラクション，ロボット対話，環境理解，人追跡，SLAM，モバイルマニピュレーション，ジェスチャ認識，スマートホーム，その他ホームロボティクス関連技術

【プログラム】

12月10日（土）第3回RoboCup@Home Education講習会（10:00～18:00）

～【初級編】ROSの入門，FollowMe～09:30~10:00 受付

  • 10:00~10:10 ご挨拶＋講習会の全体紹介

  • 10:10~11:30 Ubuntu，ROS，TurtleBot セットアップ

  • 11:30~12:00 FollowMe デモ

＜お昼休憩＞

～【招待講演】～

  • 13:00~13:40 RoboCup@Homeシミュレーション―SIGVerse（NII・水地良明）

  • 13:40~14:20 MATLAB&SimulinkでROS（MathWorks・村上晋太郎 ）

  • 14:20~15:00 教育向け新ロボットアーム（ROBOTIS・柴田善広）

  • 15:00~15:40 ロボット用GPUの紹介（NVIDIA・市浦茂）

～【中級編】経験チームの研究・開発発表（デモ）～

  • 15:40~16:10 TanichuClusterチームの研究開発紹介（立命館大学・萩原良信）

  • 16:10~16:40 demura.net×D.K.T.チームの研究開発紹介（金沢工業大学・出村公成、永島一輝、D.K.T. ・出村賢聖）

  • 16:40~18:00 展示とデモ｜@Home Education委員会会議（個別）


  • 18:00~ 懇親会


12月11日（日）iHRチャレンジ（9:00～15:40）

  • 9:00-10:00 準備

  • 10:00-12:00 Speech Recognition Test

  • 13:00-15:00 Object Recognition & Manipulation Test

  • 15:00-15:30 今後のロボカップについて

  • 15:30-15:40 表彰式

【問い合わせ先】

ihr_organizer@googlegroups.com


【参加申し込み】

原稿を添付し、以下までお送り下さい．

提出先: ihr_organizer@googlegroups.com

■参加費無料


【原稿執筆要綱】

発表申込に詳細は記載

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主催： 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会

委員長：岡田浩之（玉川大学），副委員長：佐野睦夫（大阪工業大学）

幹事： 長井隆行（電気通信大学），杉浦孔明（NICT)，中村友昭（電気通信大学）

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