第15回インテリジェントホームロボティクス研究会
第15回インテリジェントホームロボティクス研究会
9/18 ポスター発表の情報を追加しました．
9/14 懇親会情報を追加しました．
8/26 参加申込・iHRチャレンジの申し込みについて公開しました．
8/18 会場情報を追加しました．
7/29 第15回インテリジェントホームロボティクス研究会研究発表申し込みについて公開しました．
7/20 第15回インテリジェントホームロボティクス研究会のページを公開しました．
日程：2026年9月19日（土）～20日（日） 10:00-16:30
会場：創価大学（〒192-8577 東京都八王子市丹木町1-236）
第15回インテリジェントホームロボティクス研究会では，第5回インテリジェントホームロボティクスチャレンジ，招待講演・発表・講習会を企画しています．
研究発表に際しては，本回からタイトルと概要のみの提出とし，要旨は不要と致します．また，既存の発表も踏まえて，討論したいことや萌芽的な内容も踏まえてふるって投稿ください．
9/19日(土) 招待講演・研究発表・講習会 会場：中央教育棟 AW402
09:00-10:00 会場セットアップ
10:00-10:05 委員長挨拶：田向権（九州工業大学）
10:05-11:05 招待講演①：KUPAC
原拓己（京都大学大学院）
「KUPACの活動紹介とフィジカルAIコミュニティ運営の知見共有」
平塚謙良（京都大学大学院）
「KUPACにおけるVLA検証基盤の構築」
11:05-12:05 講演：AIRoA
金沢 直晃（一般社団法人AIロボット協会）
「未定」
12:05-13:00 昼食（学内コンビニ営業中）
13:00-15:00 ポスター発表，場所：中央教育棟 AW401
奇数番号13:00-14:00，偶数番号：14:00-15:00をコアタイムとします
(ポスターの掲示は、10:00から発表開始までの間にお済ませください。ポスターはA0形式まで貼れます)
題目：マルチモーダル人物概念モデルを用いた変動観測条件下における人物識別の評価
発表者：沖谷瑞保，萩原良信(創価大学)
題目：教師モデルの行動履歴を用いたファインチューニングによる小規模言語モデルのタスクプランニング能力向上
発表者：原田真気、堀三晟 (玉川大学大学院工学研究科)
題目：RoboCup@Home OPLにおける Hibikino-Musashi@Home の取り組み
発表者：⼆⾒ 和磨, ⼩林 遼平, ⼩林 凌空, 榊原 琉世, 渡辺 太貴, ムン チャンホ, 鈴⽊ 琉⾺, 渡辺 魁⼈, 有村 幸峻, 下村 晃⽣, 麓 宗⾺, 明石 凜太郎, 福⽥ 拓真, 渡邉 治彦, 井上 直翔, ⼤橋 遼⼠, ⽥中 将栄, ⼭⼝ 旦, セーニ ロハン, 磯本 航世, ⼭⼝ 直紀, ⽮野 優雅, ⽔⾕ 彰伸, ⽥中 悠⼀朗, ⽥向 権(九州工業大学 生命体工学研究科, 北九州市立大学, 九州⼯業⼤学 ニューロモルフィックAIハードウェア研究センター)
題目：VLMによる主観ラベル拡散とEcho State Networkを用いた人の感覚に整合する把持状態評価
発表者：小林 遼平，磯本 航世，矢野 優雅，田中 悠一朗，田向 権(九州工業大学 大学院 生命体工学研究科，九州工業大学 ニューロモルフィックAIハードウェア研究センター)
題目：HSRへのVLA実機適用に向けたデータキュレーションと学習手法の検討
発表者：下村 晃生，渡辺 太貴，麓 宗馬，山口 紘正，矢野 優雅，水谷 彰伸，田中 悠一朗，田向 権(九州工業大学 大学院 生命体工学研究科，北九州市立大学 大学院 国際環境工学研究科，九州⼯業⼤学 ニューロモルフィック AI ハードウェア研究センター)
題目：単眼深度推定に基づくISS内浮遊ロボットの3次元自律移動 ―デュアルEDTコスト関数による安全マージンの独立設計―
発表者：城地 遼，花嶋 優作，大和田 海慈，竹田 勇紀，萩原 良信，崔 龍雲(創価大学)
題目：RL Token 再現実験における報酬ハッキングの発見と、人間と AI エージェント（VLM judge）による報酬設計ループ
発表者：折池雄太 (AIロボットシステムズ合同会社)
題目：サービスロボット制御に向けた深層学習による運動イメージ脳波の識別
発表者：平野雄太郎，三浦元暉，吉元裕真(北九州高専)
題目：i-Line HOPS：繰返し接触動作に耐え得るロボットハンド用触覚デバイスの開発 ―接触部とセンサエレメントのデカップリングによる接触部非電気化・耐破損構造の提案―
発表者：花嶋 優作，山崎 大志，崔 龍雲，金 英福 (創価大学 理工学研究科)
15:00-17:00 フィジカルAI講習会：高波 亮介（一般社団法人AIロボット協会）
18:00-19:30 懇親会
9/20日(日) インテリジェントホームロボティクスチャレンジ 会場：理工学部棟 E301
9:00-11:00 会場準備，ロボットセットアップ
11:00-17:30 競技：Pick and Place, Restaurant
17:30-18:00 招待講演②（in English）：TidyBoy
Hye Jung Yoon（Seoul National University）
"2026 Humanoid Robot Challenge in Korea: Tasks and Our Approach"
18:00-18:30 表彰式：ベストポスター賞＆競技会順位賞
18:30-19:30 撤収
※9/20は、各自で昼食をご持参ください。
搬入日時：9/18 14:00-17:00
搬出日時：9/21 09:00-12:00
宛先：〒192-8577 東京都八王子市丹木町１丁目２３６ 理工学部棟 E408
詳細は、下記の問い合わせにご確認くさい。
参加登録：https://forms.gle/i2Gxa2rKQ9tGpb3L9
※懇親会への参加申込は9/14までとなります。
※ウェブ参加登録は9/17までとなります。
参加費：不要
参加登録：https://forms.gle/Hs1zBKPdLpZLmWSm8
※別途，FORMからメンバーの申込書があります
参加費：不要
研究発表会では、ポスター発表形式での発表を予定しております。
既発表のもの、途中経過の報告、調査報告の内容でも問題ございませんので、奮ってエントリーいただければ幸いです。
優秀な発表であったポスターに対して，インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会から賞を授与いたします。
研究発表への参加申し込みは、以下からお願いします。
締め切り日：9/18 (金) 23:59
BBQ PARK八王子滝山
9/19（土）18:00-21:00
参加費：
学生以外：5500円
学生：2500円
優勝
チーム名：Re@dy
メンバー：養父里穏、平野雄太郎、吉元裕真（北九州高専）
準優勝:
チーム名：SOBITS
メンバー：色摩健太朗、増田創太、市橋晴人、米満莉子、吉橋正樹、小田秀一、椎葉義寿、中根正幸、LEE JUNHO、塚田太郎（創価大学）
Excellent Poster Award
題目：HSRへのVLA実機適用に向けたデータキュレーションと学習手法の検討
発表者：下村晃生，渡辺太貴，麓宗馬，山口紘正，矢野優雅，水谷彰伸，田中悠一朗，田向権
題目：i-Line HOPS：繰返し接触動作に耐え得るロボットハンド用触覚デバイスの開発
発表者：花嶋優作，山崎大志，崔龍雲，金英福
題目：マルチモーダル人物概念モデルを用いた変動観測条件下における人物識別の評価
発表者：沖谷瑞保，萩原良信
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主催： 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会
委員長：田向権（九州工業大学）
副委員長：山本貴史（愛知工業大学）
幹事： 大井翔（大阪工業大学），萩原良信（創価大学），堀三晟（玉川大学），松嶋達也 （東京大学），水地良明（玉川大学）
若手委員：坂巻新（玉川大学），シユレスタ アロク（大阪工業大学）， 髙波亮介（東京大学），長谷川翔一（立命館大学），バレンティン ケイト（創価大学），水谷彰伸（九州工業大学）
顧問：岡田浩之（東京情報デザイン専門職大学 ），佐野睦夫（大阪工業大学）
共催：創価大学理工学部知能ロボティクス・センシング共創研究センター
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