日程：2019年3月11日（日）
会場：大阪工業大学 梅田キャンパス ２０２セミナー室
ホームロボット，生活支援ロボット，サービスロボット（介護・福祉・育児等），知能ロボティクス，クラウドロボティクス，ヒューマンロボットインタラクション，ロボット対話，環境理解，人追跡，SLAM，モバイルマニピュレーション，ジェスチャ認識，スマートホーム，その他ホームロボティクス関連技術
※人工知能学会AIチャンレジ研究会と連続開催
途中経過のご報告や調査報告でも結構ですので，奮ってエントリーいただければ幸いです．
１２：００－１３：２０ 休憩
13:20-13:40
河田尚孝，岩橋直人（岡山県立大学）：eR@sers パートナーロボットチャレンジ（パートナー）
13:40-14:00
三浦純（豊橋技術科学大学）：生活支援ロボット研究とパートナーロボットチャンレジ
14:00-14:20
大石康太（創価大学 ）：WRSにおけるSOBITSの技術紹介
14:20-14:40
田渕義基，萩原良信（立命館大学 ）：ユーザとの言語コミュニケーションに基づく環境に適応的な生活支援ロボット
14:40-15:00
杉浦孔明（情報通信研究機構）：生活支援ロボットにおける大規模データ収集に向けて
15:00-15:20
小野智寛（九州工業大学）[PDF]：ホームサービスロボットにおける物体把持のための把持点推定
15：20-15：30 休憩
15:30-15:50
田中大夢，和田真彦，佐野睦夫（大阪工業大学），大井翔（立命館大学）：音声対話と表情認識に基づくスマイルナビゲーション
15:50-16:10
有山貴瑛，佐野睦夫（大阪工業大学）：深層学習に基づく画像理解による体験写真への共感コメント生成
懇親会
ihr_organizer@googlegroups.com
■講演申し込み締め切り：2019年2月10日（日）
発表者（所属組織），タイトルを以下までお送りください．
原稿を添付し、以下までお送り下さい．
提出先: ihr_organizer@googlegroups.com
メールタイトルを「第9回iHR研究会の原稿提出」として下さい．
■原稿締切： 2019年3月10日（日）
■参加費無料
ihr_organizer@googlegroups.com
発表申込に詳細は記載
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主催： 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会
委員長：岡田浩之（玉川大学），副委員長：佐野睦夫（大阪工業大学）
幹事： 長井隆行（電気通信大学），杉浦孔明（NICT)，中村友昭（電気通信大学）
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