第12回インテリジェントホームロボティクス研究会
【更新情報】
12/2 受賞情報を追記しました。
11/29 ２日目の発表者情報を追記しました。
11/29 昼食情報について
11/28 受付時間について追記しました。受付は各日10時からを予定しております。
11/26 懇親会について追記しました。
11/20 会場の詳細を公開しました。
10/10 第12回インテリジェントホームロボティクス研究会のページを公開しました。
【日程・会場】
日程：2024年11月30日（土）～12月1日（日） 10:00-17:00
会場：玉川大学（〒194-8610 東京都町田市玉川学園６丁目１−１）
STREAM Hall 2019 （マップの（22）の場所になります ）
駅から徒歩で10分程になります。
昼食について：大学は土日ともに休日のために学食が閉まっています。食事をとることができる場所が最寄り駅の「玉川学園前」となります。適宜、昼食等をご準備いただきますようお願い致します。
【開催にあたって】
第12回インテリジェントホームロボティクス研究会では，実機ロボットのパフォーマンスを競う第3回インテリジェントホームロボティクスチャレンジと招待講演・研究発表・講習会を2日間にわたり開催を致します．
第3回インテリジェントホームロボティクスチャレンジでは，ロボカップ@ホームリーグのルールをもとに競技を実施します．
研究発表会では，ポスター発表形式での発表を予定しております．途中経過のご報告や調査報告でも結構ですので，奮ってエントリーいただければ幸いです．
また，招待講演も企画しております．詳細が決まり次第公開いたします．
【プログラム】
1日目 第3回インテリジェントホームロボティクスチャレンジ
10:00-13:00: 受付，会場準備，ロボットセットアップ
13:00-15:00: Storing Groceries
15:00-16:00: Carry My Luggage
16:00-18:00: Restaurant
18:00-18:10: 表彰式
19:00-: 懇親会
2日目 招待講演・研究発表（ポスター発表）・講習会
10:00-12:00: 招待講演
寺田耕志（株式会社 Preferred Robotics）
小野智寛（トヨタ自動車）
13:00-15:00: ポスター発表
題目「エッジ上の動作を見据えたレザバーチップ活用SDKの開発」
発表者：宮村直希（株式会社セック，九州工業大学大学院），野々田聖一（株式会社セック），建部貴隆（株式会社セック），長瀬雅之（株式会社セック），田向権（九州工業大学）題目「SIGVerse ロボットとの運搬タスクモジュールの検討」
発表者：丸本啓太（大阪工業大学），大井翔（大阪工業大学）題目「スマートフォンを用いた生活支援ロボットのための動的物体教示簡易インターフェイスの提案」
発表者：竹中直哉（玉川大学），坂巻新（玉川大学），水地良明（玉川大学），稲邑哲也（玉川大学）題目「モバイルマニピュレータにおける物体のクラスタリングを考慮した把持姿勢抽出」
発表者：山田廉（創価大学大学院），崔龍雲（創価大学）題目「Pick & Placeタスクにおける網膜模倣型カメラとReservoir Computingを用いた落下検知システム」
発表者：藤野友彰（九州工業大学），田中悠一朗（九州工業大学），田向権（九州工業大学）題目「TAMr-M（Transportable AI-driven Mobile robot for Manipulation）の開発」
発表者：「小林遼平（九州工業大学）, 渡辺太貴（北九州市立大学）, 有村幸峻（九州工業大学）, 吉村航（九州工業大学）, 藤野友彰（九州工業大学）, 水谷彰伸（九州工業大学）, 磯本航世（九州工業大学）, 丸野稜雅（九州工業大学）, 寺島凌（九州工業大学）, 山口紘正（九州工業大学）, 田中悠一朗（九州工業大学）, 田向権（九州工業大学）」題目「Segment Anything Model とMiniCPM-V を用いた基盤モデルによる投入口を持つ物体の検出」
発表者：大森秀之（創価大学大学院），萩原良信（創価大学），崔龍雲（創価大学）題目「LLM,VLMを活用した自己回復型ロボットシステムの開発」
発表者：村本幸輝（海城高校）題目「非認知能力強化を目指すロボット対話のデザインと実証」
発表者：シユレスタアロク（大阪工業大学），稲岡秀和（大阪工業大学），大井翔（大阪工業大学）ロボカップ@ホームリーグ S-OPLの実機デモ体験
15:00-17:00: ロボット講習会
※上記の日程は，参加チーム数に応じて，プログラムは変更となる場合があります．
【参加申し込み】
■インテリジェントホームロボティクスチャレンジ（ihrチャレンジ）への申し込み
参加申込に関しては、以下のシートをダウンロードして、記入の上、参加申込をしてください。
参加申込〆切：2024年11月23日(土) 23:59まで
[コンペティション申込] [コンペティション参加申込書（ダウンロードしてExcel等で記入してください）]
■研究発表への発表者申込（要原稿）
■第12回インテリジェントホームロボティクス研究会（ihrチャレンジや研究発表など）への参加および懇親会申込
〆切：2024年11月23日(土) 23:59まで
研究会発表や聴講・インテリジェントホームロボティクスチャレンジに参加する人は、上記の申し込みとは別に全員個別で参加登録をお願いします。
[聴講参加登録]
■参加費無料
【インテリジェントホームロボティクスチャレンジに関する情報】
■ルールブック
ロボカップ世界大会（2024年）のルール（Storing Groceries, Carry My Luggage, Restaurant）をもとに競技が実施されます．
出場するロボットに制限はありません（自作ロボット，トヨタHSR等）
ルール詳細は以下GitHubをご確認ください．
■Discordサーバー（参加者間での情報共有用）
ルールについて重要な情報が共有されますので，各チームから1名以上必ずご参加ください
【表彰について】
インテリジェントホームロボティクスチャレンジにて優秀な成績を残したチーム および 研究発表にて優秀な発表であった研究に対して，インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会から賞を授与いたします。
【懇親会について】
申し込み多数のため，同会場にて立証形式のパーティを計画しております。
参加費は 3000円 となります。
徴収方法等は後日連絡いたします。
【表彰結果】
第3回インテリジェントホームロボティクスチャレンジ
優勝 TIDBots
メンバー：岡田浩之，Luis Contreras，山來りん
準優勝 eR@seers
メンバー：坂巻新，竹中直哉，能登稜介，仲戸川凱，松前侑香，三次遼太，鈴木志空，松居蒼透，新林大弥，黒木蒼天，水地良明，堀三晟，西野順二，稲邑哲也
第三位 TRAIL
メンバー：纐纈淳晃，竹内悠人，中村陽向，田中梨咲子，鍋田櫂，星名知高，久保厚誠，元持文葉，渡部洋己，村本幸輝，池田悠也，高波亮介，松嶋達也
Best Hospitality Award
SOBITS，メンバー：小野郁哉，大熊裕樹，鈴木幸志郎，重森正夫，塚田太郎，安福 一輝，城地遼，李準鎬，田中優斗，佐藤健太，増田創太，松尾拓朗，鈴木輝人，大川光，山田廉，大森秀之，バレンティン ケイト，崔龍雲，萩原良信
Best Manipulation Award
TaMC-HSR，メンバー：小野 智寛，有馬 純平，矢野 優雅
第12回インテリジェントホームロボティクス研究会
Excellent Poster Award
LLM,VLMを活用した自己回復型ロボットシステムの開発，村本幸輝（海城高校）
Segment Anything Model とMiniCPM-V を用いた基盤モデルによる投入口を持つ物体の検出，大森秀之（創価大学大学院），萩原良信（創価大学），崔龍雲（創価大学）
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主催： 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会
委員長：田向権（九州工業大学）
副委員長：山本貴史（愛知工業大学）
幹事： 大井翔（大阪工業大学），萩原良信（創価大学／立命館大学），水地良明（玉川大学）
若手委員：坂巻新（玉川大学），シユレスタ アロク（大阪工業大学）， 髙波亮介（東京大学），長谷川翔一（立命館大学），バレンティン ケイト（創価大学），水谷彰伸（九州工業大学）
顧問：岡田浩之（東京情報デザイン専門職大学 ），佐野睦夫（大阪工業大学）
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