第6回インテリジェントホームロボティクス研究会
【日程・会場】
日程：2017年3月30日（木）
会場：玉川大学（東京都町田市）大学教育棟 ５Ｆ ５０３室
【発表募集テーマ】
ホームロボット，生活支援ロボット，サービスロボット（介護・福祉・育児等），知能ロボティクス，クラウドロボティクス，ヒューマンロボットインタラ
クション，ロボット対話，環境理解，人追跡，SLAM，モバイルマニピュレーション，ジェスチャ認識，スマートホーム，その他ホームロボティクス関連技術
※人工知能学会AIチャンレジ研究会と連続開催（http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-047/CFP.html）
【プログラム】
第一セッション（11:00～11:25）
11:00-11:25
田中 翔，中島 智晴，秋山 英久（大阪府立大学）：RoboCup サッカーにおける枝刈りを用いた行動制御 [PDF]
11:30-11:55
辻 和輝，津田 諒太，木綱 智，内海 孝亮，植村 渉（龍谷大学）：RoboCup Logistics Leagueにおける一方通行経路設定に対する格子状経路の追加に関する一考察 [PDF]
12:00-13:00 昼食休憩
第二セッション（13:00～14:55）
13:00-13:25
清水 謙汰，端山 稜人，福森 康洋，植村 渉（龍谷大学）：可視光通信を用いたロボット制御のための信号強度取得に関する一考察 [PDF]
13:30-13:55
端山 稜人，植村 渉（龍谷大学）：可視光通信の利得制御方法に関する一考察 [PDF]
14:00-14:25
光永 法明，杉本 梓（大阪教育大学）：ROS を使って移動ロボットを実現するためのマイコン用通信ライブラリの実装と移動ロボットの実現例 [PDF]
14:30-14:55
稲邑哲也，水地良明（NII）：没入型VRを活用した人間ロボット協調タスクの競技設計 [PDF]
14:55-15:15 休憩
第三セッション（15:15～16:10）
15:15-15:40
*Lei Jing，Yamazaki Makoto（University of Aizu）：Motion Capture with Inertial Sensor for Intuitive Robot Control [PDF]
15:45-16:10
矢野達也，林豊洋，大橋健（九州工業大学）：食品単語のベクトル空間の構築と評価 [PDF]
16:10-16:20 休憩
第四セッション・招待講演（16:20～17:50）
16:20-16:50「生活支援ロボットHSR(human support robot)のユーザ会について」
山本貴史（トヨタ自動車株式会社）：パートナーロボット部 部付 生活支援プロジェクト
16:50-17:50・招待講演「GPUコンピューティング最新情報」
佐々木 邦暢様（エヌビディア合同会社 マーケティング本部・エンタープライズマーケティングマネージャー）：GPUコンピューティング最新情報
【問い合わせ先】
ihr_organizer@googlegroups.com
【参加申し込み】
原稿を添付し、以下までお送り下さい．
提出先: ihr_organizer@googlegroups.com
メールタイトルを「第6回iHR研究会の原稿提出」として下さい．
■原稿締切： 2017年3月6日（月）
■参加費無料
聴講の申込みは不要です．直接会場へ，お越しください．
【原稿執筆要綱】
発表申込に詳細は記載
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主催： 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会
委員長：岡田浩之（玉川大学），副委員長：佐野睦夫（大阪工業大学）
幹事： 長井隆行（電気通信大学），杉浦孔明（NICT)，中村友昭（電気通信大学）
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