全日程：2015年11月28日（土）～29日（日）
■日程：11月28日（土）
場所：大阪工業大学 枚方キャンパス
https://www.oit.ac.jp/is/oitaccess/access.html
〒573-0196 大阪府枚方市北山1-79-1 情報科学部 １号館４階 ラーニングコモンズ
■日程：11月29日（日）
大阪工業大学 うめきたナレッジセンター
http://www.oit.ac.jp/umekita/#Access
〒530-0011 大阪市北区大深町3番1号 グランフロント大阪 ナレッジキャピタル タワーC 9階
ホームロボティクス／生活支援ロボット／サービスロボット（介護・福祉・育児等）
知能ロボット／クラウドロボティクス
ヒューマンロボットインタラクション
音声対話・理解システム／環境理解システム
（上記のテーマ以外でもホームロボティックス技術に関連することであればご応募ください）
2015年11月28日（土）9:00-16:30
9:00-12:00 iHRロボティックスチャレンジコンテスト（エントリ・ロボット調整等）
13:00-16:00 iHRロボティックスチャレンジコンテスト（競技）
16:00-16:30 表彰式
懇親会 19:00-
2015年11月29日（日）10:00-17:00
10:00-11:50 午前の部（招待講演）
10:00-10:10 開会式
10:10-11:00 招待講演：田中一正様（大和ハウス株式会社様）「介護・福祉機器の動向とロボットへの期待」
11:00-11:50 招待講演：安田清様（千葉労災病院リハビリテーション科／京都工芸繊維大学拡張コミュニティーエイド研究センター）「認知症ケアの現状とインテリジェントホームロボティクスに対する期待」
13:30-14:30 午後１の部（一般発表）座長：長井 隆行 (電気通信大学) （発表15分，質疑応答5分）
13:30-13:50 大井翔，池ヶ谷剛，三原顕仁，野上秀明，佐野睦夫 (大阪工業大学)「高次脳機能障害者の自立に向けた調理中の注意機能評価」
13:50-14:10 辻湧弥，湯澤慶太，夏目季代久 (九州工業大学)「脳波SSVEPを用いたブレインロボットインターフェースシステムの構築」
14:10-14:30 Wang Jun，Mi Jian，Takahashi Yasutake (University of Fukui) 「HF-band RFID System based Self-Localization System for Omni-directional Service Robot」
14:30-14:40 休憩
14:40-15:40 午後２の部（一般発表）座長：中村 友昭 (電気通信大学) （発表15分，質疑応答5分）
14:40-15:00 長井隆行 (電気通信大学)「インテリジェントホームロボティクスと記号創発ロボティクス」
15:00-15:20 井上雄紀，谷田海登 （大阪工業大学）「標準プラットホームで＠ホーム2015タスクを実施する必須追加要素の考察 ==IHRチャレンジに臨んで」
15:20-15:40 杉浦孔明 （NICT）「ロボカップ＠ホームの10年：インテリジェントホームロボティクスにおける標準問題の設計・成果・展望」
16：00-17:00 インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会 および ロボカップ＠ホーム実行委員会
ihr_organizer@googlegroups.com
Intelligent Home Robotics Challenge
競技種目は，ロボカップ＠ホームリーグで行われている，Speech Recognition and Audio Detection Test，Manipulation and Object Recognitionです．
詳細はウェブサイト(2015iHRChallenge)に掲載いたします．
競技への出場申し込みは，準備の都合上，10月31日までに，(ihr_organizer@googlegroups.com)までご連絡ください．
インテリジェントホームロボティクス研究会
原稿を添付し、以下までお送り下さい．
提出先: ihr_organizer@googlegroups.com
メールタイトルを「第3回iHR研究会の原稿提出」として下さい．
プログラム編成上，申込みが多い場合早期に締め切ることがあります．出来る限りお早めの申込みをお勧めいたします．
参加申し込み：DoorKeeper（https://intelligenthomerobot.doorkeeper.jp/events/33186）よりお申し込みください．
発表申し込み：DoorKeeper（https://intelligenthomerobot.doorkeeper.jp/events/33186）より参加申し込みの上，原稿を添付しお送り下さい．
■原稿締切：2015年11月8日(日)
■参加費無料
発表申込に詳細は記載
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主催： 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス(iHR)研究専門委員会
委員長： 岡田浩之（玉川大学）
副委員長： 佐野睦夫（大阪工業大学）
幹事： 長井隆行（電気通信大学），杉浦孔明（NICT)，中村友昭（電気通信大学）
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