題目：「SIGVerseでのBringThatタスクの実装 - ROSを用いたロボットの主要機能の実装チュートリアルの紹介」
発表者：坂巻新さん（玉川大学）
Abstract：自律移動，物体検出，物体把持を含む例題タスク（BringThat）の作成チュートリアルを通して，ROSを用いてSIGVerse上の仮想ロボットの主要機能を実装する方法について紹介する．

題目：「Interactive CleanupとHuman NavigationタスクにおけるSOBITSの戦略」
発表者：三江啓貴さん，山田廉さん（創価大学）
Abstract：チームSOBITSは，2010年に結成し生活支援ロボットの開発に取り組んできました．2011年に初出場して以来，RoboCup Japan Open@Home Leagueに参加し続けています．また，RoboCup Japan Open@Home Leagueでの好成績を収めるために，物体認識，物体把持，自律移動のシステムの研究開発をしてきました．本発表では，SOBITSについてと，RoboCup Japan Open@Home Simulation League Interactive Cleanup，Human Navigationタスクに注目し，具体的な処理について新規でRoboCupに参加しようとしている方や行き詰ってしまった競技者の方々向けに紹介します．

【参加申し込み】

■聴講申込締切：以下のconpassより申込

■参加費無料

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もしくは

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主催：日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会

委員長：佐野睦夫（大阪工業大学），副委員長：長井隆行（大阪大学）

幹事：大井翔（立命館大学），萩原良信（立命館大学），水地良明（玉川大学）

顧問：岡田浩之（玉川大学）

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