イベント概要 

主催：インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会

時間：15:00-18:00

場所：金沢大学 角間キャンパス 大講義棟2 112（講演室L）

オーガナイザー：水谷 彰伸（九州工業大学），長谷川 翔一 （立命館大学），水地 良明（玉川大学），萩原 良信（創価大学），堀 三晟（玉川大学），大井 翔（大阪工業大学），松嶋達也（東京大学/AIRoA），田向 権（九州工業大学）

詳細

RoboCup@Homeは，日常生活で利用されるロボットを家庭環境を模した環境で動作させ，人との暮らしに役立つ作業をいかに遂行できるかを競うリーグです．実機リーグでは，自作ロボットやトヨタHSR，ヒューマノイドロボットを用いて，人の指示を理解してタスクを遂行するGPSRや，洗濯物をたたむ家事支援タスクなどが行われています．また，シミュレーションリーグではSIGVerseシミュレータを用い，人とロボットのインタラクションに着目した競技が実施されています．

本オープンフォーラムでは，実機ロボットによる競技タスクのデモンストレーションを行います．また，2026年度の日本大会および世界大会の動画を開発者による解説を交えて振り返り，現在のロボットにできることや実用化に向けた課題について紹介します．競技会を通じて発展してきた最先端のロボット技術に触れながら，人とロボットが共に暮らす未来について考えます．

スケジュール